本公開涉及車輛跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，提出了基于屬性匹配與運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測的車輛跟蹤方法及系統(tǒng)，首先以YOLO目標(biāo)檢測模型為基準(zhǔn)對車輛檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)。其次，在目標(biāo)車輛跟蹤過程中，由于車輛所對應(yīng)的車牌號具有獨(dú)特性，因此優(yōu)先對檢測出的車輛進(jìn)行車牌號識別與匹配，為了加速車牌號的匹配過程，使用一種輕量級的基于形狀的車牌號識別算法加速連續(xù)幀圖像之間目標(biāo)車輛的匹配。另外，為了應(yīng)對車輛車牌號匹配失效的情況，本公開在跟蹤策略中引入了基于車輛行駛路線特性以及外觀特征的匹配策略，該匹配策略主要用于車牌號由于環(huán)境光照變化或者目標(biāo)車輛速度過快導(dǎo)致模糊不清無法進(jìn)行識別的情況，以對目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行補(bǔ)全，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的車輛追蹤。