本發(fā)明涉及一種測距聲吶的數(shù)據(jù)處理方法，包括：在初始狀態(tài)，獲取測距聲吶的測量數(shù)據(jù)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)處于第一距離范圍內(nèi)時，則切換至第一有效狀態(tài)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)處于第二距離范圍內(nèi)時，則切換至第二有效狀態(tài)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)為0時，控制水下機器人朝向測量數(shù)據(jù)增大的方向運動，當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)增大時，則切換至第一失效狀態(tài)，當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)依然為0時，則切換至第二失效狀態(tài)；當測距聲吶的測量數(shù)據(jù)為0時，則控制水下機器人朝著測量數(shù)據(jù)增大的方向，再次檢測測距聲吶的測量數(shù)據(jù)是否為0，進而將測距聲吶的狀態(tài)切換至第一失效狀態(tài)或者第二失效狀態(tài)，使得測量數(shù)據(jù)為零時，檢測得出測距聲吶的測量數(shù)據(jù)的范圍。