本發(fā)明公開了一種基于混合濾波和狀態(tài)監(jiān)測的滾動(dòng)軸承剩余壽命預(yù)測方法，首先獲取滾動(dòng)軸承運(yùn)行過程中的水平振動(dòng)信號；然后利用水平振動(dòng)信號計(jì)算峭度和均方根RMS值，并分別將水平振動(dòng)信號的峭度和RMS確定為狀態(tài)監(jiān)測指標(biāo)和預(yù)測指標(biāo)，接著采用卡爾曼濾波算法KF監(jiān)測軸承的運(yùn)行狀態(tài)并確定故障起始點(diǎn)FST；當(dāng)軸承進(jìn)入退化狀態(tài)后，采用粒子濾波PF和無跡卡爾曼濾波UKF相結(jié)合的混合濾波算法估計(jì)未來的均方根值；最后在得到的均方根估計(jì)值上建立滑動(dòng)窗口和線性模型，以確定軸承的失效閾值，并判斷均方根值超過失效閾值的時(shí)刻，得到剩余壽命預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明通過監(jiān)測滾動(dòng)軸承的運(yùn)行狀態(tài)，確定故障起始點(diǎn)，得到了準(zhǔn)確的剩余壽命預(yù)測結(jié)果。