本發(fā)明公開了一種基于QMU裕量與不確定性量化的汽車智能駕駛及ADAS測試評價方法,包括:獲得智能駕駛系統(tǒng)故障失效模式;通過智能駕駛系統(tǒng)實際運行獲得智能駕駛失效/故障物理模型;將智能駕駛系統(tǒng)故障失效模式代入智能駕駛失效/故障物理模型提取出失效特征參數(shù)集,通過失效特征參數(shù)集建立觀測清單;基于實車試驗數(shù)據(jù)、仿真模型預(yù)測和/或?qū)<遗袛鄟斫⒅悄荞{駛系統(tǒng)功能模型的性能通道,并設(shè)置性能通道的性能閾值,對智能駕駛系統(tǒng)功能模型進行驗證與確認;通過觀測清單獲得的智能駕駛失效/故障物理模型不確定性參數(shù),進行不確定性源分析得出性能特征參數(shù)不確定性,進行QMU裕量計算后得出的性能裕量及不確定性,計算獲得置信因子。
聲明:
“汽車智能駕駛及ADAS測試評價方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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