本發(fā)明公開了一種基于管理大數據的無人機故障預測系統(tǒng),包括:數據采集層,用于采集無人機本體組件的健康動態(tài)數據;存儲層,用于存儲數據采集終端采集到的數據,所述存儲層包括有若干子存儲層,用于分類存儲數據;數據傳輸層,用于傳輸數據采集終端采集的數據信息;數據處理層,用于對數據進行融合、挖掘以改善數據質量;數據診斷層,用于對數據進行分析診斷實現(xiàn)對故障的檢查、定位、隔離和自修復;決策層,根據數據反應的健康信息,結合飛行任務進行預測、決策和規(guī)劃。本發(fā)明分析并挖掘組合無人機常見故障和輸出數據,確定影響無人機穩(wěn)定性和潛在故障影響因子的關鍵指標,確定無人機組合慣性導航系統(tǒng)失效評估指標,建立失效評估體系。
聲明:
“基于管理大數據的無人機故障預測系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)