本發(fā)明涉及一種用于檢查環(huán)境傳感器(2?x)的校準(zhǔn)的方法，其中，環(huán)境傳感器(2?x)至少部分檢測相同環(huán)境且相應(yīng)地提供相對彼此時間同步的傳感器數(shù)據(jù)(3?x)，其中，在環(huán)境傳感器(2?x)的屬于相同環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)(3?x)中識別出至少對于至少一個被標(biāo)出的區(qū)域(24)而言的周期性特征(21)，其中，相應(yīng)地執(zhí)行與至少一個被標(biāo)出的區(qū)域(24)對應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)(2?x)至少對于至少一個被標(biāo)出的區(qū)域(24)而言到頻域中的變換，其中，在相應(yīng)被變換到頻域中的傳感器數(shù)據(jù)(30?x)中相應(yīng)地確定周期性特征(21)的頻率(f)和/或相位()，其中，環(huán)境傳感器(2?x)的校準(zhǔn)失效基于比較經(jīng)相應(yīng)確定的頻率(f)和/或經(jīng)相應(yīng)確定的相位()來確認(rèn)，并且其中，提供檢查結(jié)果(6)。此外，本發(fā)明涉及一種裝置(1)和一種機(jī)動車(50)。