本發(fā)明公開了一種用于架空電力線路的智能巡檢裝置,通過設置防打滑與失控機構,可以有效的提高巡檢裝置在行走過程中出現(xiàn)的打滑問題,有效解決打滑的問題,尤其是在冬季當架空電線上出現(xiàn)冰層而使得行走輪組無法有效抓住電線的行走面,而導致前進失效的問題,當出現(xiàn)打滑問題時,本發(fā)明通過微擺電機帶動防滑輪進行微幅擺動,通過其擺動,使得防滑輪與行走輪組一起并利用慣性以及擺動的摩擦力實現(xiàn)前后行走,當掃描機構檢測到某位置出現(xiàn)故障或者異常時,微擺電機還能夠驅動掃描機構進行擺動,以便擴大掃描范圍,同時也可以使得行走機構前后移動,進行多次掃描,提高巡檢能力。
聲明:
“用于架空電力線路的智能巡檢裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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