本發(fā)明公開了基于三維雷達(dá)的軌道異物侵限檢測(cè)裝置、系統(tǒng)及方法，涉及軌道交通安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，解決了異物侵限防護(hù)系統(tǒng)的安裝與施工的難度較大的問(wèn)題，且提高系統(tǒng)環(huán)境自適應(yīng)性，其技術(shù)要點(diǎn)包括：識(shí)別軌道異物的三維激光雷達(dá)采集裝置和支撐所述三維激光雷達(dá)采集裝置的支撐裝置；所述支撐裝置設(shè)于軌道外側(cè)，所述支撐裝置頂部設(shè)有伺服轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置底部固定連接支撐裝置，所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置活動(dòng)連接三維激光雷達(dá)采集裝置，所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置帶動(dòng)三維激光雷達(dá)采集裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)采集異物信息。支撐裝置的設(shè)置方便裝置的安裝與施工，且避免了災(zāi)害時(shí)，檢測(cè)裝置容易失效以及被異物遮擋存在漏報(bào)誤報(bào)問(wèn)題。