本發(fā)明提供一種超聲波雷達(dá)故障檢測方法,其通過ECU來實(shí)現(xiàn);ECU包括呈閉環(huán)連接的MCU和傳感器接口電路;傳感器接口電路外接有多個(gè)預(yù)置于車輛上的超聲波傳感器;方法包括:MCU基于每一超聲波傳感器均匹配有對應(yīng)的一信號發(fā)送通道,并在每一信號發(fā)送通道上均對應(yīng)形成有一原始信號;將每一原始信號分別發(fā)送至傳感器接口電路上,并待接收到傳感器接口電路對應(yīng)每一原始信號閉環(huán)返回的回環(huán)信號之后,對比得出每一原始信號所采納的信號發(fā)送通道是否正常,以確定輸出給每一超聲波傳感器的信號有效性。實(shí)施本發(fā)明,不僅能對超聲波傳感器的信號有效性進(jìn)行檢測,還能確保超聲波傳感器的信號失效時(shí)切換到一個(gè)安全狀態(tài),用以提升行車有效性。
聲明:
“超聲波雷達(dá)故障檢測方法及ECU” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)