本發(fā)明公開了一種基于微夾持器的粘附力檢測機構(gòu)及其使用方法,檢測機構(gòu)包括:用于執(zhí)行微夾持操作的微夾持器,用于輸入微位移的壓電陶瓷堆,用于驅(qū)動壓電陶瓷堆的壓電驅(qū)動器,用于控制壓電驅(qū)動器輸入電壓值的控制器。當(dāng)微夾持器對微小物體進行拾取操作時,釋放過程中會出現(xiàn)無法正常釋放的失效情況,微小物體由于其受到粘附力的作用使其與微夾持器的夾持臂粘附在一起,使微小物體不能正常釋放,因此,提出一種對壓電陶瓷驅(qū)動器輸入電壓施加正弦動態(tài)信號,利用夾持臂振動產(chǎn)生的慣性力實現(xiàn)粘附力的檢測與控制,從而使微小物體實現(xiàn)正常釋放。本發(fā)明的基于微夾持器的粘附力檢測機構(gòu)及其使用方法結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高。
聲明:
“基于微夾持器的粘附力檢測機構(gòu)及其使用方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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