本發(fā)明公開了一種基于混合卡方檢測的GPS模塊/星敏感器姿態(tài)精度評估方法,具體包括步驟:(1)獲取GPS模塊、星敏感器的姿態(tài)信息;(2)采用新息χ2檢測分別對GPS模塊、星敏感器的姿態(tài)信息進行精度評估,獲取對應(yīng)的測量新息檢驗統(tǒng)計量,判斷輸出數(shù)據(jù)是否異常;(3)采用狀態(tài)χ2檢測對GPS模塊、星敏感器的姿態(tài)組合信息進行精度評估,獲取組合狀態(tài)檢驗統(tǒng)計量,判斷組合輸出數(shù)據(jù)是否異常;(4)當步驟(1)或者步驟(2)中輸出數(shù)據(jù)存在異常情況,構(gòu)造等價權(quán)因子和等價協(xié)方差矩陣;(5)構(gòu)造濾波增益方程和狀態(tài)估計方程,采用卡爾曼濾波方法解算得到最終的姿態(tài)結(jié)果。本發(fā)明實現(xiàn)GPS模塊或者星敏感器在失效情況下的誤差補償,提升濾波的抗差性能。
聲明:
“基于混合卡方檢測的GPS模塊/星敏感器姿態(tài)精度評估方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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