本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)道級(jí)定位的車(chē)輛頻繁變道檢測(cè)方法，包括：實(shí)時(shí)采集車(chē)輛經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；檢測(cè)道路最右車(chē)道線；計(jì)算車(chē)頭中心點(diǎn)與最右車(chē)道線的真實(shí)距離d1，計(jì)算車(chē)頭中心點(diǎn)與圖像最右車(chē)道線的像素距離d2；利用分類(lèi)器對(duì)所在車(chē)道和上述距離進(jìn)行訓(xùn)練，之后根據(jù)實(shí)時(shí)d1、d2數(shù)據(jù)對(duì)車(chē)輛所在車(chē)道進(jìn)行判斷；根據(jù)車(chē)道判別結(jié)果，在檢測(cè)到車(chē)輛所在車(chē)道發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)記錄時(shí)間，以此判斷是否屬于頻繁變道。本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的頻繁變道檢測(cè)技術(shù)，從車(chē)道定位技術(shù)出發(fā)，具備較好的應(yīng)用前景，且避免復(fù)雜環(huán)境下定位設(shè)備失效或視頻無(wú)法檢測(cè)最右車(chē)道線的情況下無(wú)法判斷車(chē)道的情況，在任意環(huán)境下均具備較高的車(chē)道檢測(cè)效果，從而精準(zhǔn)判斷車(chē)輛是否進(jìn)行頻繁變道行為。