一種巷道形變檢測方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質,巷道形變檢測方法包括:獲取橫截面的多個初始測距;采集與每個初始測距對應的多個當前測距;基于多個初始測距和對應的多個當前測距,獲取形變峭度值和形變平均值;響應于頂壁形變峭度值小于第一閾值,或響應于底面形變峭度值小于第二閾值,或響應于側壁形變峭度值小于第三閾值,且響應于形變平均值小于第四閾值,確定巷道在橫截面處發(fā)生形變,其中第一閾值、第二閾值和第三閾值分別不相等;響應于巷道在橫截面處發(fā)生形變,發(fā)送提醒信息。通過對巷道的頂壁、側壁和底面進行區(qū)別化檢測,并通過大量的測量數(shù)據(jù)結合特定的統(tǒng)計方法,能夠有效防止檢測結果失效,提高了巷道形變檢測的準確度和可靠性。
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