本發(fā)明公開了一種應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法,涉及目標檢測技術(shù)領域,目前低空慢速小目標檢測與跟蹤一直是低空探測系統(tǒng)面臨的難題,隨著“低慢小”無人機的快速發(fā)展及應用,對一些重要目標,重點區(qū)域,重大活動的的威脅日益突出,沿用嵌入式平臺輕量型DarkNet網(wǎng)絡框架,引用深度殘差網(wǎng)絡思想改進現(xiàn)有Tiny?YOLOV3算法。檢測部分針對復雜背景采用改進后的Tiny?YOLOV3算法提出一種效果好的檢測器,跟蹤部分使用Kalman濾波算法預測目標運動軌跡,提高復雜背景下目標檢測失效后的跟蹤效率。實驗結(jié)果表明:改進Tiny?YOLOV3算法后在同等訓練集下目標在復雜背景中被檢測到的效率有所提升,在加入跟蹤算法后系統(tǒng)實時性依然能夠穩(wěn)定,保證視頻流處理每秒13幀左右。
聲明:
“應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)