本發(fā)明公開了用于鋼絲串接螺栓松動(dòng)的檢測方法，屬于機(jī)器視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，通過3D相機(jī)獲取待檢測串接鋼絲螺栓組的二維彩色數(shù)據(jù)和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)串接鋼絲螺栓組進(jìn)行目標(biāo)檢測；通過對(duì)檢測區(qū)域進(jìn)行直線檢測得到待檢測鋼絲位置，提取對(duì)應(yīng)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行深度方向降維；得到鋼絲深度方向形態(tài)，計(jì)算鋼絲深度變化曲率，實(shí)現(xiàn)鋼絲連接狀態(tài)的檢測。本發(fā)明通過二維圖像定位鋼絲位置，并判斷其斷裂或缺失失效形式，并進(jìn)一步的結(jié)合三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)判斷鋼絲的深度變化曲率進(jìn)行松弛度檢測，可以有效提高檢測準(zhǔn)確率，輔助智能化日常檢修作業(yè)。