一種海底管道智能檢測(cè)器,屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括:驅(qū)動(dòng)裝置、漏磁檢測(cè)頭、漏磁信號(hào)處理裝置、電源裝置、里程儀、旋轉(zhuǎn)編碼器、超聲檢測(cè)頭及超聲信號(hào)處理裝置。驅(qū)動(dòng)裝置、漏磁檢測(cè)頭、漏磁信號(hào)處理裝置、電源裝置、超聲信號(hào)處理裝置、超聲檢測(cè)頭由頭至尾依次用萬(wàn)向節(jié)相連,里程儀設(shè)在超聲信號(hào)處理裝置的滾輪上,旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)在漏磁信號(hào)處理裝置箱體內(nèi)。本發(fā)明采用漏磁和超聲對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行檢測(cè),達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),借助里程計(jì)和旋轉(zhuǎn)編碼器,結(jié)合焊縫信號(hào)實(shí)現(xiàn)了缺陷的管內(nèi)精確定位,對(duì)采集的漏磁和超聲兩種數(shù)據(jù)綜合分析從而得到更好的檢測(cè)結(jié)果,降低了檢測(cè)過(guò)程中個(gè)別傳感器失效的影響,本發(fā)明能更全面地檢測(cè)出管道的缺陷狀況和存在危險(xiǎn)。