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針對失效衛(wèi)星的超近距離最優(yōu)防撞接近方法

705   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:39
本發(fā)明涉及一種航天器超近距離最優(yōu)防撞接近方法,特別涉及一種針對失效衛(wèi)星的超近距離最優(yōu)防撞接近方法,屬于航天器交會技術(shù)領(lǐng)域。首先將目標(biāo),即失效衛(wèi)星設(shè)計為球和橢球組合形式的包絡(luò)模型,以簡化目標(biāo)構(gòu)型;進(jìn)而考慮目標(biāo)姿態(tài)翻滾,在動態(tài)的目標(biāo)本體系下推導(dǎo)目標(biāo)與追蹤星的相對動力學(xué)模型,及追蹤星的路徑約束條件;同時考慮導(dǎo)航測量誤差造成的位置不確定性,結(jié)合碰撞概率問題進(jìn)一步擴(kuò)大追蹤星的禁飛區(qū)域;最后基于高斯偽譜法規(guī)劃安全防撞路徑,并進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。本發(fā)明既滿足超近距離接近中的空間限制,又能夠保證安全無碰撞的任務(wù)要求。且能夠突出近距離抵近段航天器的姿軌耦合特點,并能夠直接判斷出航天器之間的距離是否滿足約束條件。
聲明:
“針對失效衛(wèi)星的超近距離最優(yōu)防撞接近方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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