本申請實(shí)施例提供一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、失效運(yùn)行方法及車輛，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：線控域控制器；整車控制器，通過主網(wǎng)絡(luò)和備用網(wǎng)絡(luò)分別電連接線控域控制器；以及被控器件，通過私有網(wǎng)絡(luò)和備用網(wǎng)絡(luò)分別電連接線控域控制器，通過備用網(wǎng)絡(luò)電連接整車控制器；線控域控制器用于在監(jiān)測到目標(biāo)對象失效的情況下，通過主網(wǎng)絡(luò)或備用網(wǎng)絡(luò)中有效的網(wǎng)絡(luò)，控制整車控制器執(zhí)行對應(yīng)的整車降級策略，通過私有網(wǎng)絡(luò)或備用網(wǎng)絡(luò)中有效的網(wǎng)絡(luò)控制被控器件執(zhí)行對應(yīng)的第一控制操作，整車降級策略包括對整車進(jìn)行限速控制，目標(biāo)對象為主網(wǎng)絡(luò)、備用網(wǎng)絡(luò)或私有網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模塊故障下，車輛保持安全行駛。