本發(fā)明公開了空間失效衛(wèi)星操控綜合試驗系統(tǒng),包括中央控制單元、測控單元、運動與環(huán)境模擬單元、操控機械臂單元、遙操作單元和視景仿真單元,測控單元是各單元信息交互的中樞環(huán)節(jié),中央控制單元用于空間失效目標操控動力學與控制模型的開發(fā)和下載,仿真過程中進行數(shù)據(jù)存儲和監(jiān)控;測控單元用于運行各類動力學與控制軟件、數(shù)據(jù)采集和處理軟件、測控軟件,并完成各控制指令的實時生成和發(fā)送;運動與環(huán)境模擬單元用于模擬空間中服務(wù)星、目標星運動;操控機械臂單元用于模擬對失效目標星的空間捕獲;遙操作單元用于通過遙操作控制操控平臺和機械臂運動,完成指定任務(wù);視景仿真單元用于根據(jù)數(shù)學仿真和實測數(shù)據(jù),驅(qū)動視景模型,再現(xiàn)空間操控過程。
聲明:
“空間失效衛(wèi)星操控綜合試驗系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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