本申請(qǐng)公開一種車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛失效軌跡重構(gòu)方法，用于在車輛的GPS信號(hào)異常時(shí)進(jìn)行失效軌跡的重構(gòu)，該方法包括：將車輛上三軸慣性測(cè)量單元坐標(biāo)系下的運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系下的加速度；基于所述大地坐標(biāo)系下的加速度，對(duì)軌跡失效的首點(diǎn)進(jìn)行軌跡重構(gòu)得到正向遞推軌跡，對(duì)軌跡失效的尾點(diǎn)進(jìn)行軌跡重構(gòu)得到反向遞推軌跡；其中，正向遞推軌跡與反向遞推軌跡方向相對(duì)；基于所述正向遞推軌跡和所述反向遞推軌跡，結(jié)合輔助軌跡擬合成重構(gòu)軌跡。本申請(qǐng)旨在解決現(xiàn)有方法三軸IMU數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行姿態(tài)解算，不能直接基于三軸IMU數(shù)據(jù)在大地坐標(biāo)系下進(jìn)行軌跡重構(gòu)的問題。