一種絕對(duì)式光電編碼器失效模式下的尋零控制系統(tǒng)及方法,本發(fā)明針對(duì)某衛(wèi)星型號(hào)產(chǎn)品光電編碼器進(jìn)入增量模式導(dǎo)致角度測(cè)量錯(cuò)誤的一種故障冗余措施。為了提高粗指向機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的可靠性和可用性,在編碼器部分硬件故障的情況下也能保證產(chǎn)品的功能和性能。采用的絕對(duì)式光電編碼器當(dāng)部分硬件或軟件功能失效的情況下會(huì)轉(zhuǎn)入增量模式進(jìn)行工作,此時(shí)光電編碼器測(cè)量的角度變?yōu)樵隽繑?shù)據(jù)。為了獲得絕對(duì)的角度,需要尋找到光電編碼器的絕對(duì)零位,然后編碼器將以尋找到的零位為基準(zhǔn)輸出角度數(shù)據(jù),以指示出激光終端粗指向機(jī)構(gòu)的工作位置。
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“絕對(duì)式光電編碼器失效模式下的尋零控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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