本發(fā)明涉及一種基于二次優(yōu)化的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車失效控制系統(tǒng)，它包括人-車狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、需求縱向驅(qū)動(dòng)力傳感器、需求直接橫擺力矩傳感器，其特征在于：它還包括一基于二次優(yōu)化的整車驅(qū)動(dòng)力失效分配控制器和四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)失效狀態(tài)傳感器；駕駛員通過(guò)人-車狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車的行駛狀態(tài)，并同時(shí)監(jiān)測(cè)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)失效狀態(tài)傳感器，通過(guò)失效因子值的大小得知驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生失效時(shí)，整車控制器將采集的信號(hào)發(fā)送到整車驅(qū)動(dòng)力失效分配控制器，整車驅(qū)動(dòng)力失效分配控制器根據(jù)得到方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)和車速信號(hào)制定駕駛員對(duì)動(dòng)力性和穩(wěn)定性的需求，結(jié)合其它各值得到驅(qū)動(dòng)力的最優(yōu)值，將驅(qū)動(dòng)力最優(yōu)值發(fā)送到各驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的失效協(xié)調(diào)控制中。