本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛機(jī)防滑失效剎車控制方法,所述方法包括:檢測飛機(jī)當(dāng)前的防滑剎車系統(tǒng)的工作方式,所述工作方式包括系統(tǒng)正常工作模式和防滑失效剎車控制模式;若飛機(jī)當(dāng)前的防滑剎車系統(tǒng)的工作方式為防滑失效剎車控制模式,則確定采用的保護(hù)措施,所述保護(hù)措施包括限幅方式、脈沖調(diào)節(jié)方式和限幅+脈沖調(diào)節(jié)方式,所述保護(hù)措施包括利用預(yù)設(shè)系數(shù)K確定的剎車指令L和輸出剎車壓力P的對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述L∈[0,1];根據(jù)確定的保護(hù)措施,對(duì)飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車控制。
聲明:
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