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基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統及方法

940 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:59:36

一種基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統，包括自動駕駛必要的感知傳感器和決策模塊，所述感知傳感器包括激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，所述系統還包括失效機理子模塊、失效診斷子系統和失效處理子系統，失效機理子模塊從感知傳感器電路相關信息進行診斷，確定故障傳播機制以及故障對感知性能的具體影響感知；失效診斷子系統從數據質量及驅動算法進行診斷；感知失效處理子系統針對來自失效機理子模塊、失效診斷子系統的信息綜合后，進行代償恢復和算法補充，輸出預警信號給決策模塊。本發(fā)明從失效機理子模塊、失效診斷子系統處理綜合考慮，有效保證環(huán)境感知的穩(wěn)定性和可靠性。在自動駕駛時出現感知失效的第一時刻，能夠將其進行分析、診斷、處理。有效地地解決一些感知失效所帶來的的安全隱患，為高度自動駕駛系統作出了更進一步的安全效應。

聲明：

“基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)