本發(fā)明提供ECM系統(tǒng)的失效安全裝置及其方法。本發(fā)明的實(shí)施例的ECM系統(tǒng)的失效安全裝置包括:壓力傳感器,其檢測(cè)車輛的制動(dòng)助力器的壓力;踏板沖程傳感器,其檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板的角度;馬達(dá),其驅(qū)動(dòng)車輛的車輪;踏板位移量運(yùn)算部,其在由壓力傳感器檢測(cè)的制動(dòng)助力器的壓力小于基準(zhǔn)值的情況下,運(yùn)算制動(dòng)踏板的位移量;及反扭矩計(jì)算部,其基于制動(dòng)踏板的位移量及馬達(dá)的根據(jù)RPM而變化的最大扭矩而計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的反扭矩,以向車輪提供制動(dòng)力。
聲明:
“ECM系統(tǒng)的失效安全裝置及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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