本發(fā)明公開了一種軌道結(jié)構(gòu)剪力鉸系統(tǒng)失效修復(fù)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、圖像檢測模塊、控制系統(tǒng)、修復(fù)結(jié)構(gòu)、分類模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采集剪力鉸的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像檢測模塊，圖像檢測模塊接收從數(shù)據(jù)采集模塊采集的剪力鉸的圖像數(shù)據(jù)，并對采集后的圖像進行預(yù)處理，特征提取模塊對采集的剪力鉸的圖像數(shù)據(jù)進行特征提取，提取出剪力鉸的失效區(qū)域，并將提取后的失效區(qū)域的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采用該區(qū)域的剪力鉸的附和力、縱向力、溫度的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至分類模塊，分類模塊采用聚類算法對提取后的數(shù)據(jù)進行分類，確定剪力鉸失效的類別。本發(fā)明實現(xiàn)對剪力鉸的自動檢測和自動修復(fù)，具有高效、智能的特點。