本發(fā)明涉及機器人小概率失效預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于Bi?GRU自編碼器的機器人小概率失效預(yù)測方法,具體步驟如下:步驟1、采集機器人在不同運行工況下全生命周期數(shù)據(jù),通過失效標(biāo)志前移和歸一化處理方式;步驟2、搭建Bi?GRU自編碼器模型,將步驟1得到的數(shù)據(jù)帶入Bi?GRU自編碼器模型中處理;步驟3、結(jié)果分析。本發(fā)明通過失效標(biāo)志前移和歸一化處理的方式,提高模型對于失效數(shù)據(jù)的靈敏度。同時,采用堆疊式雙向GRU搭建編碼器和解碼器,提高預(yù)測精度和泛化能力。結(jié)果表明,相比標(biāo)準(zhǔn)自編碼器方法,本發(fā)明可提高F?值約27.02%。相比標(biāo)準(zhǔn)GRU自編碼方法法,可提高F?值約5.8%。實驗驗證了本發(fā)明方法預(yù)測精度高、泛化能力強,預(yù)測機器人小概率失效具有良好的效果。
聲明:
“基于Bi-GRU自編碼器的機器人小概率失效預(yù)測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)