本發(fā)明公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器電流檢測(cè)回路的失效檢測(cè)方法，包括：描述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在dq旋轉(zhuǎn)參考系的電壓方程；基于電壓方程和伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字控制機(jī)制，根據(jù)電機(jī)的模型參數(shù)和上一拍的電壓信號(hào)和電流信號(hào)預(yù)測(cè)當(dāng)前采樣時(shí)刻旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流信號(hào)；通過硬件對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行采集及信號(hào)調(diào)理后，將信號(hào)傳送至MCU解析得到三相電流的瞬時(shí)值，將三相電流通過矢量角度變換后得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流瞬時(shí)值；根據(jù)電機(jī)預(yù)估的電流和實(shí)際采集到的電流的誤差進(jìn)行判定，當(dāng)誤差超過判定閾值時(shí)，電流檢測(cè)回路的故障標(biāo)志位置位；在故障置位后，封鎖PWM波，顯示相應(yīng)的電流檢測(cè)回路故障。由軟件實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單可靠，不受到硬件方案的影響，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定。