本發(fā)明涉及一種考慮系統(tǒng)失效的無(wú)人機(jī)蜂群任務(wù)可靠性分析方法，所述方法包括：采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的方法構(gòu)建無(wú)人機(jī)蜂群的網(wǎng)絡(luò)模型；所述網(wǎng)絡(luò)模型包括通訊層、結(jié)構(gòu)層和任務(wù)層，所述結(jié)構(gòu)層中各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)無(wú)人機(jī)，所述通訊層中節(jié)點(diǎn)根據(jù)各無(wú)人機(jī)中通訊設(shè)備確定，所述任務(wù)層中節(jié)點(diǎn)根據(jù)各無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷數(shù)量確定；獲得所述網(wǎng)絡(luò)模型中各個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)間變化的失效分布；根據(jù)所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)間變化的失效分布更新所述網(wǎng)絡(luò)模型；根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)可靠性指標(biāo)對(duì)更新后的所述網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行可靠性分析。本發(fā)明提高了可靠性分析的全面性和準(zhǔn)確性。