本發(fā)明公開(kāi)了一種灰平菇采摘設(shè)備，包括地面，所述地面上側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括車(chē)體，所述車(chē)體內(nèi)部嵌設(shè)有主動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)電機(jī)控制有主動(dòng)電機(jī)軸，所述主動(dòng)電機(jī)軸前端固定設(shè)有主動(dòng)輪，本發(fā)明可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)體間歇性移動(dòng)的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，適宜不同種植間距的灰平菇采摘，利用檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)灰平菇生長(zhǎng)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，分辨出生長(zhǎng)成熟的灰平菇，利用采摘機(jī)構(gòu)對(duì)灰平菇進(jìn)行保護(hù)性無(wú)損采摘，保護(hù)灰平菇采摘過(guò)程中不受損傷。整體設(shè)計(jì)本發(fā)明成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，適用于大面積推廣。