本發(fā)明公開了一種利用形狀大小與紋路的干果分選方法，包括以下步驟：人工入料排料，入料后通過主動(dòng)式旋轉(zhuǎn)排料裝置將檳榔打散成單個(gè)；檳榔旋轉(zhuǎn)檢測；成像采集，成像檢測箱內(nèi)的工業(yè)相機(jī)8次拍攝24個(gè)檳榔的圖像信息，并傳送至圖像處理系統(tǒng)；圖像處理系統(tǒng)識(shí)別檳榔的形狀、大小以及紋路，并與模型比對(duì)，利用分級(jí)機(jī)構(gòu)對(duì)符合模型特征的檳榔進(jìn)行剔除處理，不符合的檳榔繼續(xù)輸送至下一等級(jí)，重復(fù)步驟D；PLC控制分級(jí)機(jī)構(gòu)，使不同等級(jí)的檳榔從設(shè)定的道口出料。本發(fā)明的主動(dòng)式旋轉(zhuǎn)排料及旋轉(zhuǎn)溢料，主動(dòng)式旋轉(zhuǎn)杯輪將檳榔或紅棗360度旋轉(zhuǎn)，能夠無損對(duì)檳榔或紅棗形狀大小與紋路進(jìn)行分級(jí)；分級(jí)裝置能夠高速將檳榔或紅棗剔除下來，出口等級(jí)可任意設(shè)置。