本發(fā)明提供一種集成于柔性手指的水果硬度傳感器。包括接口、柔性手指、光纖和硬度信息獲取裝置,硬度信息獲取裝置集成在指尖,柔性手指指腹一側(cè)的尖端設(shè)有基座,柔性手指根部連接接口,柔性手指內(nèi)部設(shè)有光纖,柔性手指的指背內(nèi)部裝有氣腔,柔性手指在指腹一側(cè)設(shè)有基座。本發(fā)明通過易于拆卸的接口裝配,便于更換與維護,柔性手指中設(shè)計有氣腔,能夠快速、無損地實現(xiàn)抓取動作,對于接近于球體的水果,具有很好的抓取效果,而對于其它形狀的水果,也能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)的貼合,并且本發(fā)明能大幅縮小實時檢測系統(tǒng)的體積,有效降低單個被測物檢測時間,方便在田間實時作業(yè),且結(jié)構(gòu)簡單,降低了成本。
聲明:
“集成于柔性手指的水果硬度傳感器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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