本發(fā)明提供一種適應(yīng)復(fù)雜壁面作業(yè)的非接觸式磁吸附爬壁機(jī)器人,包括車(chē)體、吸附裝置、移動(dòng)模塊、機(jī)械手、無(wú)損探傷模塊、打磨焊接模塊、噴漆模塊、控制傳感模塊,其中:爬壁機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中移動(dòng)模塊的履帶能夠自適應(yīng)的貼合鋼管內(nèi)壁,同時(shí)車(chē)體的車(chē)架上安裝有移動(dòng)模塊,吸附裝置,機(jī)械手和控制傳感模塊,按照機(jī)器人爬壁作業(yè)的不同功能,可以更換無(wú)損探傷模塊,打磨焊接模塊和噴漆模塊。本發(fā)明具有模塊化設(shè)計(jì),能夠執(zhí)行多種檢測(cè)維護(hù)作業(yè),負(fù)載大,吸附裝置無(wú)需電源的特點(diǎn),能夠提供壓力鋼管爬壁,焊縫無(wú)損探傷,焊縫修復(fù)和焊縫表面涂層防腐的功能。
聲明:
“適應(yīng)復(fù)雜壁面作業(yè)的非接觸式磁吸附爬壁機(jī)器人” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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