一種生長(zhǎng)中球形果蔬品質(zhì)動(dòng)態(tài)近距離微型智能感知器，涉及農(nóng)畜產(chǎn)品無損檢測(cè)領(lǐng)域，提出一種生長(zhǎng)中球形果蔬品質(zhì)動(dòng)態(tài)近距離微型智能感知器，包括目標(biāo)識(shí)別模塊、伸縮控制模塊、品質(zhì)檢測(cè)模塊，目標(biāo)識(shí)別模塊包括深度相機(jī)和測(cè)距傳感器，品質(zhì)檢測(cè)模塊包括觸發(fā)器，目標(biāo)識(shí)別模塊基于圖像處理技術(shù)確定目標(biāo)水果的空間位置，指導(dǎo)感知器的路徑規(guī)劃，基于目標(biāo)識(shí)別結(jié)果控制伸縮控制模塊的伸縮。目標(biāo)識(shí)別模塊通過校正算法得到果徑實(shí)際大小和水果赤道位置相對(duì)于相機(jī)的實(shí)際距離。在品質(zhì)信息采集模塊的圓周均勻設(shè)有三個(gè)微動(dòng)觸發(fā)器，以壓力檢測(cè)判斷采集時(shí)的貼合密封性。本發(fā)明用于水果檢測(cè)，相較于手動(dòng)檢測(cè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相較于機(jī)械臂，減小了體積和開發(fā)成本。