本發(fā)明實(shí)施例提供一種大功率直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括控制板、觸發(fā)板以及功率板；控制板，用于接收觸發(fā)板發(fā)送的電流、轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)以及外部運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的使能、速度指令信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，向觸發(fā)板發(fā)出控制指令；觸發(fā)板，用于將控制信號(hào)進(jìn)行功率放大、相序處理后生成觸發(fā)脈沖以發(fā)送至功率板，并接收測(cè)速發(fā)電機(jī)返回的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)和功率板返回的電流反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大處理后，發(fā)送至控制板；功率板，用于在觸發(fā)脈沖的控制下，利用單向晶閘管組件的通斷以及通斷的時(shí)間，將輸入的三相交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為可驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)運(yùn)行的直流電壓信號(hào)。本發(fā)明降低了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)無(wú)損檢測(cè)信號(hào)的干擾，并提高了無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可靠性，平穩(wěn)性。