一種用于慣組與測(cè)試工裝的裝拆定位裝置，屬于慣組測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括底座，位移模組、微動(dòng)模組、防撞殼和定位模組；底座上從下到上依次安裝位移模組、微動(dòng)模組、防撞殼和定位模組；位移模組包括升降臺(tái)、轉(zhuǎn)接板、xy位移臺(tái)和連接板，實(shí)現(xiàn)慣組的上下左右的移動(dòng)定位；微動(dòng)模組包括直線軸承、導(dǎo)向軸和彈性組件，在不使用升降臺(tái)的情況下，實(shí)現(xiàn)慣組的下降位移，使得安裝與拆卸過程更靈活；防撞殼材質(zhì)為非金屬材質(zhì)，確保其不會(huì)對(duì)所述慣組的表面有損傷；定位模組包括定位板、肘夾座和肘夾，實(shí)現(xiàn)測(cè)試工裝在底座上快速、無損的定位夾持；本發(fā)明既能確保慣組與測(cè)試工裝之間的可靠穩(wěn)定的安裝與拆卸上，同時(shí)又兼顧多型號(hào)慣組，實(shí)現(xiàn)裝拆定位裝置的通用性。