本實用新型公開了一種巡檢機器人用被動滑塊式夾持機構(gòu),包括框架、夾緊機構(gòu)、傳動機構(gòu)和行走輪機構(gòu);框架為連接件,能夠?qū)A緊機構(gòu)、傳動機構(gòu)和行走輪機構(gòu)連接。所述夾緊機構(gòu)采用被動滑塊機構(gòu),其上安裝有兩個夾緊輪,夾緊輪能夠沿著豎直方向運動。所述傳動機構(gòu)安裝在所述框架上,為移動副,與所述夾緊機構(gòu)連接,所述夾緊機構(gòu)能夠在所述傳動機構(gòu)的驅(qū)動下沿著豎直方向運動。所述行走輪機構(gòu)安裝在所述框架上,能夠懸掛在架空地線上并能夠驅(qū)動巡檢機器人沿地線行走,同時,與所述夾緊機構(gòu)的夾緊輪實現(xiàn)對地線的夾緊。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對不規(guī)則物體、不同角度的地線實現(xiàn)夾緊,有效提升機器人的爬坡能力,對輸電線路導(dǎo)線無損傷,具有廣泛的應(yīng)用前景。
聲明:
“巡檢機器人用被動滑塊式夾持機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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