本發(fā)明公開(kāi)了一種核電站小口徑管道檢測(cè)用機(jī)器人，涉及核電站管道無(wú)損探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：前徑向制動(dòng)部分、中間驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分、后徑向制動(dòng)部分、氣泵和控制器；前徑向制動(dòng)部分、中間驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分和后徑向制動(dòng)部分均與氣泵連接，前徑向制動(dòng)部分、中間驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分、后徑向制動(dòng)部分依次固定連接；前徑向制動(dòng)部分和后徑向制動(dòng)部分均能夠發(fā)生徑向變形；中間驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分能夠發(fā)生軸向伸縮和彎曲變形；前徑向制動(dòng)部分、中間驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分和后徑向制動(dòng)部分均與控制器電連接，以克服現(xiàn)有的管道檢測(cè)機(jī)器人體積較大和易受管道內(nèi)環(huán)境影響的缺陷，本發(fā)明具有良好的柔順性，能夠適應(yīng)管道直徑的變化，以避免裝置受到管道內(nèi)環(huán)境的影響。