本發(fā)明涉及一種靜電吸附式焊點(diǎn)超聲波自動檢測裝置及方法,屬于無損檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。由爬壁機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成;爬壁機(jī)構(gòu)由輔助臂A、輔助臂B、輔助臂C、輔助臂D、主動臂A、主動臂B和工作臺組成;校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)由精準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、水循環(huán)機(jī)構(gòu)構(gòu)成;控制輔助臂和主動臂實(shí)現(xiàn)爬壁和棲息,控制校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)定位和檢測,使之能在狹小半密閉空間、豎直墻壁、天花板上自由作業(yè),并能在終端實(shí)時顯示自身位置;具有定位精度高、易于操控、運(yùn)動過程中不對吸附面造成損傷等優(yōu)點(diǎn),且能實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的可追溯查詢。
聲明:
“靜電吸附式焊點(diǎn)超聲波自動檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)