本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)機(jī)身檢測(cè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括多旋翼無(wú)人機(jī)、吸盤式爬壁機(jī)器人、柔性傳動(dòng)裝置，解析墊，多旋翼無(wú)人機(jī)下安裝有吸盤式爬壁機(jī)器人，吸盤式爬壁機(jī)器人上設(shè)有柔性傳動(dòng)裝置，因無(wú)人機(jī)加裝的攝像頭為加載有紅外、視頻與三維掃描攝像頭，可在不同環(huán)境光條件下，進(jìn)行整體快速機(jī)身掃描檢測(cè)，確保視頻信息采集的質(zhì)量，起到的預(yù)定位的作用，達(dá)到近距離非接觸無(wú)損檢測(cè)的目的，利用探環(huán)沿被測(cè)機(jī)身表面滑過(guò)時(shí)，探環(huán)在糾偏件、控制體的配合下，不僅能在被測(cè)表面上的微小峰谷流暢滑行，還能沿峰谷作上下運(yùn)動(dòng)，即探環(huán)可相對(duì)解析頭伸縮運(yùn)動(dòng)，避免與被測(cè)表面產(chǎn)生相對(duì)偏移。