本發(fā)明涉及輸電線路帶電缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手裝置。包括臂架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪與負(fù)載快拆掛載裝置；臂架通過(guò)負(fù)載快拆掛載裝置與無(wú)人機(jī)相連；第一電機(jī)固接在臂架上，第一電機(jī)與第一機(jī)械爪相連，第二電機(jī)固接在臂架上，第二電機(jī)與第二機(jī)械爪相連；第一電機(jī)帶動(dòng)第一機(jī)械爪正反向旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二機(jī)械爪正反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的開啟與閉合。無(wú)需停電便可將X光攝像成像裝置運(yùn)送到線路需要檢測(cè)的位置，檢測(cè)完成后，再將X光攝像成像裝置運(yùn)送地面；無(wú)人員接觸線路，操作方便，人員與設(shè)備安全性高，提高了X光無(wú)損探傷缺陷檢測(cè)的工作效率。