本發(fā)明公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟：建立標(biāo)準(zhǔn)模板輪廓模型：選擇完好無(wú)損的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)螺紋管工件，利用夾持裝置固定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)螺紋管工件，夾持裝置包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部安裝在工作架上，旋轉(zhuǎn)部的端部安裝有夾持部，夾持部用于夾持內(nèi)螺紋管工件，將視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備伸入標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)螺紋管工件內(nèi)部，進(jìn)行視覺(jué)掃描內(nèi)螺紋，獲取標(biāo)準(zhǔn)模板輪廓模型數(shù)據(jù)；自動(dòng)化程度高，利用伺服電缸和旋轉(zhuǎn)部的配合，能夠快速的在內(nèi)螺紋管工件的螺紋上進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量的速度快、測(cè)量精度高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的檢測(cè)，能夠判定待測(cè)工件是否合格，并且能夠分析出不合格的原因是因?yàn)槁菅垒喞某叽缙钸€是因?yàn)槁菅垒喞笔?dǎo)致的，功能多，可靠性強(qiáng)。