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智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人

733 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:58:14

本發(fā)明公開了一種智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人，屬于油氣管道檢測領域和工業(yè)機器人領域。它包括連接驅動主體與檢測主體的柔性軀體、裝設于檢測主體上的旋轉裝置、裝設于旋轉裝置上的旋轉平臺，以及裝設于旋轉平臺上的超聲波收發(fā)裝置、液體清洗裝置和表面干燥裝置；柔性軀體采用可發(fā)生柔性變形的非金屬空心圓管制作，空心圓管內部裝設有連接驅動主體與檢測主體的金屬螺旋彈簧。本發(fā)明是一種具有柔性軀體、能夠在彎曲的管道內蜿蜒前進、同時對管道內壁的微觀缺陷進行無損探測的智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人。

聲明：

“智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)