本實(shí)用新型公開一種三自由度自適應(yīng)小車，包括主機(jī)架部件、滾輪支撐部件及適應(yīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。主機(jī)架部件包括底板、頂板及壓簧頂升機(jī)構(gòu)；壓簧頂升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套筒及支撐壓簧，導(dǎo)向柱固定于底板與頂板的其中一者，導(dǎo)向套筒固定于底板與頂板中的另一者，導(dǎo)向柱插接于導(dǎo)向套筒內(nèi)，支撐壓簧套設(shè)于導(dǎo)向柱及導(dǎo)向套筒且兩端分別頂推底板與頂板。滾輪支撐部件包括安裝塊及滾輪，滾輪滾動支撐于軌道。適應(yīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向芯塊，頂板的上端設(shè)置有橫向?qū)к壔驒M向?qū)Р?，?dǎo)向芯塊滑動設(shè)置于橫向?qū)к壔驒M向?qū)Р?，?dǎo)向芯塊與作業(yè)檢測部件通過圓形凸臺及圓形凹槽轉(zhuǎn)動配合。本三自由度自適應(yīng)小車能夠在三個自由度上進(jìn)行自我調(diào)整，滿足作業(yè)及檢測需求。