本發(fā)明涉及一種聯(lián)合漏磁與電磁超聲波檢測(cè)管道缺陷的方法，屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航(GPS/INS)組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位，通過支撐輪式管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)三軸漏磁檢測(cè)裝置和電磁超聲檢測(cè)裝置，保證檢測(cè)器擁有穩(wěn)定運(yùn)行速度；通過管道中的三軸漏磁檢測(cè)裝置對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行漏磁檢測(cè)，并獲取到管道內(nèi)的漏磁信號(hào)，對(duì)采集到的漏磁信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理判斷所測(cè)管道缺陷位置及大小；同時(shí)，進(jìn)行電磁超聲波檢測(cè)，通過電磁超聲波探頭，在管道機(jī)器人帶動(dòng)下緩速前進(jìn)，將管道缺陷信號(hào)采集整理。本發(fā)明利用三軸漏磁檢測(cè)和電磁超聲波檢測(cè)的不同特性將兩種檢測(cè)方法結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)管道缺陷的全面檢測(cè)。