一種基于改進(jìn)的ESN車身焊縫檢測(cè)方法，1)搭建車身焊縫無(wú)損檢測(cè)設(shè)備；2)在ESN網(wǎng)絡(luò)的輸入層后添加取樣積分層；3)在ESN網(wǎng)絡(luò)的取樣積分層后添加特征提取層；4)將步驟2和步驟3的取樣積分層和特征提取層嵌入到回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的輸入層和儲(chǔ)備池之間，并在儲(chǔ)備池和輸出層之間構(gòu)建ESN網(wǎng)絡(luò)輸出權(quán)重的最優(yōu)行為策略網(wǎng)絡(luò)；5)使用樣本集訓(xùn)練改進(jìn)的ESN車身焊縫網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)車身焊縫探傷問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)車身焊縫的無(wú)損探傷，同時(shí)在ESN網(wǎng)絡(luò)的輸入層和儲(chǔ)備池之間針對(duì)聲焊縫的電磁信號(hào)添加了取樣積分層和特征提取層，提高檢測(cè)模型的魯棒性和精確度，利用最優(yōu)行為策略網(wǎng)絡(luò)對(duì)ESN網(wǎng)絡(luò)的輸出權(quán)重矩陣進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。