本發(fā)明涉及的是一種用于儲(chǔ)罐底板焊縫的電磁超聲非接觸自動(dòng)檢測儀，它包括機(jī)體、無損檢測機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)、定位結(jié)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、可視化監(jiān)視結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理器，機(jī)體兩側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，定位機(jī)構(gòu)的云臺(tái)相機(jī)和激光雷達(dá)安裝于機(jī)體頂部前端，可視化監(jiān)視結(jié)構(gòu)的攝像頭安裝于機(jī)體底部，機(jī)體底部還安裝有雙導(dǎo)軌；無損檢測機(jī)構(gòu)的電磁超聲探頭安裝于探頭起落架下端，探頭起落架設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)上，垂直升降機(jī)構(gòu)固定于第一直角滑臺(tái)上，第一直角滑臺(tái)與雙導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；清理機(jī)構(gòu)的清理風(fēng)機(jī)通過第二直角滑臺(tái)安裝，第二直角滑臺(tái)與雙導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，清理刷與電磁超聲探頭沿雙導(dǎo)軌前后設(shè)置，本發(fā)明在清理刷將焊縫清理后，電磁超聲探頭進(jìn)行檢測，可實(shí)現(xiàn)非接觸檢測。