本實(shí)用新型公開了一種基于雙測距傳感器的機(jī)器人精度自動檢測系統(tǒng)，包括安裝在被測試機(jī)器人法蘭上的姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)激光傳感器，以及帶有錐形面輔助測試工具的工作平臺，所述姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)為一通過球關(guān)節(jié)鏈接的二連桿機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人運(yùn)動過程中，保證激光距離傳感器構(gòu)成的平面一直垂直于工作平臺，激光距離傳感器發(fā)射的激光至錐形輔助檢測平面，且激光距離傳感器通過數(shù)據(jù)線連接機(jī)器人控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)利用一高精度的激光測距傳感器，將機(jī)器人末端的偏移距離轉(zhuǎn)化為徑向和高度兩個(gè)距離，通過三角函數(shù)，計(jì)算出機(jī)器人偏離初始點(diǎn)的最大距離，自動判定機(jī)器人產(chǎn)品是否合格。該設(shè)計(jì)為全自動系統(tǒng)，具有無損耗、長期性能穩(wěn)定，精度高，可靠性好等特點(diǎn)，簡化了質(zhì)量檢驗(yàn)的操作步驟，實(shí)現(xiàn)了檢驗(yàn)的自動化和標(biāo)準(zhǔn)化，降低了問題產(chǎn)品出廠的風(fēng)險(xiǎn)。