一種管道表面及亞表面缺陷的采集裝置、檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法，涉及管道表面及亞表面缺陷的無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有紅外檢測(cè)方法造成光纖、電纜纏繞造成檢測(cè)工作效率低下的問題。所述方法包括：將所述采集裝置放入待測(cè)管道內(nèi)部；通過控制采集裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)采集裝置沿待測(cè)管道軸線做勻速運(yùn)動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)過程中，半導(dǎo)體激光器發(fā)射激光信號(hào)，所述激光信號(hào)經(jīng)第二90°錐形反射鏡反射，在待測(cè)管道內(nèi)表面形成環(huán)形光斑，所述環(huán)形光斑為熱源；紅外相機(jī)采集經(jīng)第一90°錐形反射鏡反射的待測(cè)管道內(nèi)壁的環(huán)形紅外圖像序列；根據(jù)所述環(huán)形紅外圖像序列，獲得缺陷信息。本發(fā)明適用于異形孔管道內(nèi)部表面及亞表面缺陷的檢測(cè)與定位。