本發(fā)明公開(kāi)了一種基于運(yùn)輸機(jī)器人的汽車(chē)外觀檢測(cè)方法，包括如下步驟：根據(jù)下一目標(biāo)地點(diǎn)，規(guī)劃AIV智能運(yùn)輸車(chē)的行駛路線信息；采集AIV智能運(yùn)輸車(chē)上汽車(chē)的圖像數(shù)據(jù)，生成汽車(chē)外觀數(shù)據(jù)信息；實(shí)時(shí)獲取AIV智能運(yùn)輸車(chē)周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，并同步更新行駛路線信息和汽車(chē)外觀數(shù)據(jù)信息；將汽車(chē)外觀數(shù)據(jù)信息與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，生成外觀檢測(cè)報(bào)告，并發(fā)送至遠(yuǎn)程終端進(jìn)行人工核驗(yàn)。本發(fā)明對(duì)AIV智能運(yùn)輸車(chē)的汽車(chē)進(jìn)行外觀拍攝并檢測(cè)，將所有可能發(fā)生剮蹭的時(shí)間節(jié)點(diǎn)記錄并分析，可以及時(shí)了解汽車(chē)的外觀是否完好無(wú)損，并可以對(duì)產(chǎn)生剮蹭情況的汽車(chē)進(jìn)行及時(shí)檢修。